万向齿式联轴器的润滑方式一般有以下三种：

1、润滑。润滑油从轮齿底部各个小孔喷入，油受离心力作用进入啮合面，起润滑与冷却作用。油经啮合面后由齿的两侧流出。这种型式润滑，油流循环不断，杂质随之流出，且喷入的润滑油在离心力作用下造成压力进入轮齿啮合面，所以有好的润滑冷却效果，适用于高速重载的场合。

2、贮油式润滑。润滑油由喷嘴射入，由于转动时润滑油受离心力作用而在齿轮外圆保持润滑油层。这种润滑方式将使杂志残留与齿圈内，而油流的散热效果也较差，因此仅适用于功率小、速度低的场合。属于这种型式还有一种不流动的贮油润滑方式，即将润滑脂灌入内部后密封，定期洗换。